砂拉越州在历史上曾属于文莱，1841年英人詹姆士·布鲁克因协助文莱苏丹成功镇压叛乱而被任命为砂拉越总督，次年宣布砂拉越脱离文莱成为独立王国--布鲁克王朝。随着二战爆发，砂拉越惨遭日军统治，日本投降后，英军在砂拉越设立军事管制区，之后在1946年成为英国直辖殖民地。在加入马来西亚的前提下，1963年7月22日砂拉越英人总督AlexanderWaddell宣布任命StephenKalongNingkan为候任首席部长，砂拉越人取得自治。1963年9月16日，正式成为马来西亚的一部分。

1950年代，考古学家在位于美里（Miri）的尼亚洞和邻近地点，陆续发现古人类和动物的遗骸及活动遗迹，考证了早在公元前4.5万年，就有人类在砂拉越的土地上居住及活动。

关于婆罗洲南岛民族的由来，根据"云南说"猜测，大约于4世纪，中国云南一个大族群（巴东族）千里跋涉，从缅甸、泰国、越南，进入马来半岛，再经马六甲海峡到苏门答腊再迁移到婆罗洲。若根据"台湾说"，则认为南岛民族起源于台湾。在婆罗洲岛的族群都是属南岛族群，当时最大的族群是加央族（kayan），加央河是他们最早登陆的地区，也是加央族的发源地，当时一名族长渤泥，就是婆罗洲开上鼻祖，中国最早历史《梁书》记载渤泥国，渤泥就是由这位族长所命名的。

14世纪，加央族迁移到巴南河流域，也是加央王朝最鼎盛时期，除了拥有婆罗洲领土主权，其后裔建立文莱王国，也拥有苏禄群岛、棉兰老岛、苏拉威西岛主权。

文莱王国

1599年始，砂拉越属于文莱版图内。

1830年，文莱委任马来人拿督巴丁宜·阿里（DatuPatinggiAli）为首长。作为古晋的开辟者，班根丁·马哥达（PangeranMahkota）代表文莱苏丹管理砂拉越。为了巩固文莱苏丹的政权，班根丁不仅要求巴丁宜·阿里每年得向文莱进贡，还规定人民得向文莱缴税，采集产品必须全数卖给政府、不得用于自由贸易，只能任由文莱将产品转卖给外国以获利。

1837年，因庞大税赋和逼迫，砂拉越人民在巴丁宜·阿里的领导下对抗文莱苏丹，要求脱离文莱；对此，班根丁·木达·哈新（PangeranMudaHashim）受文莱苏丹之命，前往镇压叛乱，但结果失败；1840年，詹姆士·布鲁克以受封总督爵位为条件，答应与班根丁合作解决叛乱问题，指挥"保皇党人"号炮舰镇压了起义。

1841年，詹姆士·布鲁克被任命为总督。

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